ES 与辉昂均为同等级车型，然而在动力总成、车身尺度和外观设计等方面存在必定的差异。ES 全系搭载天然吸气发动机，而辉昂则选用涡轮增压发动机和机械增压发动机。
就动力而言，ES 供给 2.0 升和 2.5 升两款天然吸气发动机供挑选，辉昂则装备 2.0 升涡轮增压发动机和 3.0 升机械增压发动机。
辉昂一起供给前驱版和四驱版，其间四驱车型装备全时四轮驱动体系，可增强车轮的机械抓地力，来提高轿车的操控性和行进稳定性。
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